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| 沿著腳掌為支點轉動 |
跑步是轉動＋直線位移。從轉動的角度來看，當腳掌上拉的高度越高時，腳掌支點與軀幹質心間的距離變長，等同於旋轉的半徑增加，使得轉動慣量增加。慣量越大，原本的運動狀態越不容易被改變。所以前進時利用這個方式維持慣量，可以幫助維持前進。
這是結論，接下來用數學表示式來說明：
應用
比賽後段無力維持動作時，拉高腳掌的高度可以獲得「慣性」的幫助。但是反過來說，在常常需要變換方向的越野跑時，腳掌上拉高度太高會使慣量變大，反而使得敏捷性變差。
延伸閱讀
“跑步，該怎麼跑？“，第12章自由落體的概念，角動量的概念，角動量的定義，轉動慣量，角動量與力矩的關係，（角）動量與（角）動量守恆
