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| 沿著腳掌為支點轉動 |
跑步是轉動＋直線位移。從轉動的角度來看，當腳掌上拉的高度越高時，腳掌支點與軀幹質心間的距離變長，等同於旋轉的半徑增加，使得轉動慣量增加。慣量越大，原本的運動狀態越不容易被改變。所以前進時利用這個方式維持慣量，可以幫助維持前進。
這是結論，接下來用數學表示式來說明：
2019-09-20
用物理說明為什麼跑步時要上拉腳掌
跑步是轉動＋直線位移。從轉動的角度來看，當腳掌上拉的高度越高時，腳掌支點與軀幹質心間的距離變長，等同於旋轉的半徑增加，使得轉動慣量增加。慣量越大，原本的運動狀態越不容易被改變。所以前進時利用這個方式維持慣量，可以幫助維持前進。
這是結論，接下來用數學表示式來說明：
